世界模型
2026
30
- 思考探索：世界模型驱动的机器人数据飞轮：能持续生产经验的系统，才是真正的基础设施
- 思考探索：自动驾驶世界模型：从渲染、仿真到规划闭环
- 思考探索：世界模型 Infra：从模型谱系到物理 AI 工程栈
- 思考探索：WAM 与 3D 视觉：世界模型从视频想象走向物理闭环
- 论文专题讲解：World Model for Robot Learning：机器人学习世界模型综述
- 知识问答：世界模型 QA
- 论文专题讲解：Lance：统一多模态模型，为什么对世界模型有启发
- 论文专题讲解：Emu3.5：原生多模态模型如何变成世界学习器
- 论文专题讲解：Beyond Language Modeling：多模态预训练怎样长出世界模型能力
- 论文专题讲解：BAGEL：交错多模态预训练中的世界建模涌现
- 世界模型：从零理解世界模型：预测行动后的可用未来
- 世界模型：Rollout 服务、量化与 Kernel：省成本不能省掉动作因果
- 世界模型：VLA 到世界模型：一条机器人闭环链路怎么搭
- 世界模型：高效训练完整实验报告样例
- 世界模型：高效训练效率技术覆盖矩阵
- 世界模型：Masked / JEPA 与潜变量预测：先学状态，再接动作
- 世界模型：WM / WAM / VAM：动作到底怎样进入世界模型
- 世界模型：不确定性与风险敏感规划
- 世界模型：模拟器、反事实与合成 Rollout
- 世界模型：RSSM、Dreamer 与规划：世界模型怎样变成控制信号
- 世界模型：规划即推理与潜在动作
- 世界模型：生成式模拟与视频世界模型：从好看视频到可交互未来
- 世界模型：评测：不要让好看的未来骗过决策系统
- 世界模型：高效训练路线图
- 世界模型：开发路线：先把数据、动作和评测接成闭环
- 世界模型：数据引擎与自我改进
- 世界模型：机器人与自动驾驶中的世界模型
- 世界模型：动作条件视频世界模型端到端训练案例
- VLM/VLA：世界模型高效训练接口
- 思考探索：世界模型现状：从视频模拟到工程闭环
2025
16
- 强化学习：世界模型中的强化学习
- 论文专题讲解：Embodied World Model Survey：具身世界模型综述
- 论文专题讲解：V-JEPA：视频潜变量预测表征
- 论文专题讲解：Towards Video World Models：视频世界模型五个门槛
- 论文专题讲解：Self Forcing：对齐自回归视频训练与推理
- 论文专题讲解：RingAttention：近无限上下文训练
- 论文专题讲解：PlaNet：像素规划的潜变量动力学
- 论文专题讲解：LWM：百万 token 视频语言世界模型
- 论文专题讲解：LingBot-World：视频基础模型到世界模拟器
- 论文专题讲解：JEPA：预测式表征学习路线
- 论文专题讲解：H-JEPA：层级 JEPA 与潜变量 EBM
- 论文专题讲解：Genie：没有动作标签，怎样学出可交互环境
- 论文专题讲解：DreamerV3：世界模型怎样在 latent 里训练策略
- 论文专题讲解：DreamerV2：离散世界模型玩 Atari
- 论文专题讲解：Dreamer：在 latent imagination 里训练 actor-critic
- 具身智能：VLA、WAM 与世界模型系统图：谁负责什么
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