整理 Hexo、GitHub Pages 与 Redefine 主题搭建过程中的配置步骤、评论系统和常见问题。
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论文专题讲解：MiniMax H3：统一任务与模态的视频生成模型
资料题名 MiniMax H3: An Open Model Breaking the Boundaries Between Tasks and Modalities。 发布方 MiniMax Research。 公开时间 2026-07-31。 资料类型 官方技术博客与产品级技术概览，完整 H3 Technical
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思考探索：具身推理加速，先看动作执行时观测有多旧
读《推理加速的系统方法》时，最值得继续追问的是开头那件事。模型还在推理，目标已经移动了。即使模型对输入画面的理解完全正确，它给出的动作也可能赶不上眼前的变化。 这让我更愿意用一个具体问题判断具身推理优化的价值。 动作真正执行时，它依据的观测已经过去了多久。 CUDA Graph、算子融合、低精度计算和少步去噪都可以缩短
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论文专题讲解：WA-SpecDec：让 Draft 与 Target 共享物理场景表征
论文题名： WA-SpecDec: World-Aware Speculative Decoding for Vision-Language-Action Models。 作者： Zikang Wen、Yuning Zhang、Dong Yuan。 机构： The University of Sydney。 时间 /
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论文专题讲解：Realtime-VLA FLASH：用并行 Flow 验证减少完整 VLA 重规划
论文题名： Realtime-VLA FLASH: Speculative Inference Framework for Diffusion-based VLAs。 作者： Jiahui Niu、Kefan Gu、Yucheng Zhao、Shengwen Liang、Tiancai Wang、Xing Hu、Yin
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推理：VLA 投机推理：从动作 Token 到连续动作块与闭环验证
机器人已经伸手接近杯子，策略还在等待下一轮大模型推理。继续执行旧动作可能错过目标，缩短动作块又会增加大模型调用次数。VLA 投机推理想解决这个矛盾：把便宜的预测先做出来，再用较贵但更可靠的计算决定哪些动作可以执行、何时需要重新规划。 这条路线连接了通用投机解码与VLA 动作分块。理解它需要先分清三件事：候选是离散 to
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论文专题讲解：OpenWAM：把 World–Action Model 变成可控的研究程序
论文题名： OpenWAM: An Open, Modular Exploration Towards Systematic World–Action Model Pretraining。 作者： Yuran Wang、Siqiao Huang、Mingleyang Li、Chenhao Zhang、Jiaqi Lia
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论文专题讲解：TBSM：用三体散射把分布距离变成一步监督
论文题名： Three-Body Scattering for Generative Modeling。 作者： Peng Sun、Zhenglin Cheng、Deyuan Liu、Jun Xie、Xinyi Shang、Tao Lin。 机构： Westlake University、Zhejiang Univer
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论文专题讲解：Drifting：把生成分布的迭代搬到训练阶段
论文题名： Generative Modeling via Drifting。 作者： Mingyang Deng、He Li、Tianhong Li、Yilun Du、Kaiming He。 机构： MIT、Harvard University。 时间 / 主题： 2026-02，v2；扩散模型与一步生成。 arXi
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论文专题讲解：RDM：用表征分布匹配训练一步视觉生成器
论文题名： Representation Distribution Matching for One-Step Visual Generation。 作者： Lan Feng、Wuyang Li、Éloi Zablocki、Matthieu Cord、Alexandre Alahi。 机构： EPFL、Valeo.ai
