世界模型
2026
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- 世界模型：WM / WAM / VAM：动作条件建模
- 世界模型：不确定性与风险敏感规划
- 世界模型：模拟器、反事实与合成 Rollout
- 世界模型：RSSM、Dreamer 与规划
- 世界模型：规划即推理与潜在动作
- 世界模型：生成式模拟与视频世界模型
- 世界模型：评测与失效模式
- 世界模型：高效训练技术路线图
- 世界模型：开发路线
- 世界模型：数据引擎与自我改进
- 世界模型：机器人与自动驾驶中的世界模型
- 世界模型：动作条件视频世界模型端到端训练案例
- VLM/VLA：世界模型高效训练接口
- 思考探索：世界模型现状：从视频模拟到工程闭环
- 强化学习：世界模型中的强化学习
- 论文专题讲解：Embodied World Model Survey：具身世界模型综述
2025
14
- 论文专题讲解：V-JEPA：视频潜变量预测表征
- 论文专题讲解：Towards Video World Models：视频世界模型五个门槛
- 论文专题讲解：Self Forcing：对齐自回归视频训练与推理
- 论文专题讲解：RingAttention：近无限上下文训练
- 论文专题讲解：PlaNet：像素规划的潜变量动力学
- 论文专题讲解：LWM：百万 token 视频语言世界模型
- 论文专题讲解：LingBot-World：视频基础模型到世界模拟器
- 论文专题讲解：JEPA：预测式表征学习路线
- 论文专题讲解：H-JEPA：层级 JEPA 与潜变量 EBM
- 论文专题讲解：Genie：无标注视频到可交互环境
- 论文专题讲解：DreamerV3：跨域通用世界模型
- 论文专题讲解：DreamerV2：离散世界模型玩 Atari
- 论文专题讲解：Dreamer：Latent Imagination 控制
- 具身智能：VLA、WAM 与世界模型地图
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