这页先按“论文证据节点”读：先问它解决哪一个瓶颈，再看核心图表、实验 setting 和不能外推的边界。背景概念先回 论文专题讲解 和 具身智能。 前置 ：不必先读完所有相关论文，但要知道本篇的输入、训练/推理路径和评测口径分别对应什么。 主线关系 ：读完后把结论回填到「具身智能」路线里，判断它改变的是机制、成本、数据
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论文专题讲解：DreamZero：WAM 零样本策略
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论文专题讲解：Depth Anything：大规模无标注数据释放单目深度
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论文专题讲解：Depth Anything V2：单目深度的数据配方
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论文专题讲解：Depth Anything 3：任意视角的 3D 几何底座
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论文专题讲解：Wan2.1：开源视频生成系统路线
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论文专题讲解：Phased DMD：分阶段少步蒸馏
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论文专题讲解：DPM-Solver++：为 Guidance 场景设计的扩散 ODE 求解器
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