多模态
2026
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- VLM/VLA：视频表征、状态记忆与长时序压缩
- VLM/VLA：多模态评测与失败模式
- VLM/VLA：架构：视觉证据怎样进入语言模型
- VLM/VLA：部署与安全
- VLM/VLA：数据与策略学习：从示范轨迹到闭环策略
- VLM/VLA：闭环恢复与失败分析
- VLM/VLA：评测与数据引擎
- VLM/VLA：动作表示与控制接口：模型输出怎样变成机器人动作
- VLM/VLA：动作分块、层级策略与潜在技能
2025
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