论文题名： MagiAttention: A Distributed Attention Towards Linear Scalability for Ultra-Long Context, Heterogeneous Mask Training。 作者： SandAI。 机构： SandAI。 时间 / 主题： 20
-
-
论文专题讲解：Attn-QAT：4-bit Attention 量化感知训练
论文题名： Attn-QAT: 4-Bit Attention With Quantization-Aware Training。 作者： Peiyuan Zhang、Matthew Noto、Wenxuan Tan、Chengquan Jiang、Will Lin、Wei Zhou、Hao Zhang。 机构： 未在
-
论文专题讲解：Video Prediction Policy：预测视觉表征训练机器人策略
论文题名： Video Prediction Policy: A Generalist Robot Policy with Predictive Visual Representations。 作者： Yucheng Hu、Yanjiang Guo、Pengchao Wang、Xiaoyu Chen、Yen-Jen W
-
论文专题讲解：VGGT：一次前向推理怎样恢复相机、深度、点云与轨迹
论文题名： VGGT: Visual Geometry Grounded Transformer。 作者： Jianyuan Wang、Minghao Chen、Nikita Karaev、Andrea Vedaldi、Christian Rupprecht、David Novotny。 机构： Visual Geom
-
论文专题讲解：SpatialVLA：3D 空间表征接入 VLA
论文题名： SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Model。 作者： Delin Qu、Haoming Song、Qizhi Chen、Yuanqi Yao、Xinyi Ye、Yan Ding、Zhigang
-
论文专题讲解：RT-2：把 web-scale VLM 变成会输出动作的 VLA
论文题名： RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control。 作者： Anthony Brohan、Noah Brown、Justice Carbajal、Yevgen Chebotar、Xi Chen、Krzy
-
论文专题讲解：π0.5：开放世界 VLA
论文题名： $ pi 0.5 $: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization。 作者： Physical Intelligence、Kevin Black、Noah Brown、James Darpinian、Karan Dhabalia
-
论文专题讲解：GR-3：少样本长时程 VLA
论文题名： GR-3 Technical Report。 作者： Chilam Cheang、Sijin Chen、Zhongren Cui、Yingdong Hu、Liqun Huang、Tao Kong、Hang Li、Yifeng Li、Yuxiao Liu、Xiao Ma 等（共 21 人）。 机构： Byte
-
论文专题讲解：GR-2：Web 视频知识怎样迁移到机器人操作
论文题名： GR-2: A Generative Video-Language-Action Model with Web-Scale Knowledge for Robot Manipulation。 作者： Chi-Lam Cheang、Guangzeng Chen、Ya Jing、Tao Kong、Hang Li
-
论文专题讲解：DreamZero：世界动作模型为什么可以做零样本策略
论文题名： World Action Models are Zero-shot Policies。 作者： Seonghyeon Ye、Yunhao Ge、Kaiyuan Zheng、Shenyuan Gao、Sihyun Yu、George Kurian、Suneel Indupuru、You Liang Tan、C
